Cooperative control of a heterogeneous multi-robot system based on relative localization / Cognetti, Marco; Oriolo, Giuseppe; Peliti, Pietro; Rosa, Lorenzo; Stegagno, Paolo. - STAMPA. - (2014), pp. 350-356. (Intervento presentato al convegno 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems tenutosi a Chicago, IL) [10.1109/IROS.2014.6942583].
Cooperative control of a heterogeneous multi-robot system based on relative localization
COGNETTI, MARCO;ORIOLO, Giuseppe;PELITI, PIETRO;ROSA, LORENZO;STEGAGNO, PAOLO
2014
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