ROSA, LORENZO
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DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-
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Cooperative control of a heterogeneous multi-robot system based on relative localization
2014 Cognetti, Marco; Oriolo, Giuseppe; Peliti, Pietro; Rosa, Lorenzo; Stegagno, Paolo
Humanoid odometric localization integrating kinematic, inertial and visual information
2016 Oriolo, Giuseppe; Paolillo, Antonio; Rosa, Lorenzo; Vendittelli, Marilena
Multi-task cooperative control in a heterogeneous ground-air robot team
2015 Rosa, Lorenzo; Cognetti, Marco; A., Nicastro; P., Alvarez; Oriolo, Giuseppe
Vision-based trajectory control for humanoid navigation
2013 Oriolo, Giuseppe; Paolillo, Antonio; Rosa, Lorenzo; Vendittelli, Marilena
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Cooperative control of a heterogeneous multi-robot system based on relative localization | 2014 | Cognetti, Marco; Oriolo, Giuseppe; Peliti, Pietro; Rosa, Lorenzo; Stegagno, Paolo | |
| Humanoid odometric localization integrating kinematic, inertial and visual information | 2016 | Oriolo, Giuseppe; Paolillo, Antonio; Rosa, Lorenzo; Vendittelli, Marilena | |
| Multi-task cooperative control in a heterogeneous ground-air robot team | 2015 | Rosa, Lorenzo; Cognetti, Marco; A., Nicastro; P., Alvarez; Oriolo, Giuseppe | |
| Vision-based trajectory control for humanoid navigation | 2013 | Oriolo, Giuseppe; Paolillo, Antonio; Rosa, Lorenzo; Vendittelli, Marilena |