ROSA, LORENZO

ROSA, LORENZO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Cooperative control of a heterogeneous multi-robot system based on relative localization 2014 Cognetti, Marco; Oriolo, Giuseppe; Peliti, Pietro; Rosa, Lorenzo; Stegagno, Paolo
Humanoid odometric localization integrating kinematic, inertial and visual information 2016 Oriolo, Giuseppe; Paolillo, Antonio; Rosa, Lorenzo; Vendittelli, Marilena
Multi-task cooperative control in a heterogeneous ground-air robot team 2015 Rosa, Lorenzo; Cognetti, Marco; A., Nicastro; P., Alvarez; Oriolo, Giuseppe
Relative localization and identification in a heterogeneous multi-robot system 2013 Stegagno, Paolo; Cognetti, Marco; Rosa, Lorenzo; Peliti, Pietro; Oriolo, Giuseppe
Vision-based loitering over a target for a fixed-wing UAV 2012 Pietro, Peliti; Rosa, Lorenzo; Oriolo, Giuseppe; Vendittelli, Marilena
Vision-based odometric localization for humanoids using a kinematic EKF 2012 Oriolo, Giuseppe; Paolillo, Antonio; Rosa, Lorenzo; Vendittelli, Marilena
Vision-based trajectory control for humanoid navigation 2013 Oriolo, Giuseppe; Paolillo, Antonio; Rosa, Lorenzo; Vendittelli, Marilena