Vision-based odometric localization for humanoids using a kinematic EKF / Oriolo, Giuseppe; Paolillo, Antonio; Rosa, Lorenzo; Vendittelli, Marilena. - 153-158:(2012), pp. 153-158. (Intervento presentato al convegno 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012) tenutosi a Osaka, Japan nel November 29th - December 1st, 2012) [10.1109/humanoids.2012.6651513].

Vision-based odometric localization for humanoids using a kinematic EKF

ORIOLO, Giuseppe;PAOLILLO, ANTONIO;ROSA, LORENZO;VENDITTELLI, Marilena
2012

2012
2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012)
04 Pubblicazione in atti di convegno::04b Atto di convegno in volume
Vision-based odometric localization for humanoids using a kinematic EKF / Oriolo, Giuseppe; Paolillo, Antonio; Rosa, Lorenzo; Vendittelli, Marilena. - 153-158:(2012), pp. 153-158. (Intervento presentato al convegno 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012) tenutosi a Osaka, Japan nel November 29th - December 1st, 2012) [10.1109/humanoids.2012.6651513].
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