Fast Motion on Cartesian Paths by Exploiting Robot Redundancy at the Acceleration Level / AL KHUDIR, Khaled; Gaz, CLAUDIO ROBERTO; DE LUCA, Alessandro. - (2017).
Fast Motion on Cartesian Paths by Exploiting Robot Redundancy at the Acceleration Level
AL KHUDIR, KHALED;Claudio Gaz;Alessandro De Luca
2017
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