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Nonlinear Regulation in Halo Orbits Control Design
1992 DI GIAMBERARDINO, Paolo; Monaco, Salvatore
Digital Control of Nonholonomic Systems: two case studies
1993 Chelouah, K.; DI GIAMBERARDINO, Paolo; Monaco, Salvatore; Normand Cyrot, D.
Digital control of a PVTOL aircraft
1994 Di Giamberardino, P.; Djemai, M.
Piecewise Continuous Control for a Car-Like Robot: Implementation and Experimental Results
1996 DI GIAMBERARDINO, Paolo; F., Grassini; Monaco, Salvatore; D., NORMAND CYROT
Trajectory tracking for a PVTOL aircraft: a comparative analysis
1996 Benvenuti, Luca; DI GIAMBERARDINO, Paolo; Farina, Lorenzo
Digital control through finite feedback discretizability
1996 DI GIAMBERARDINO, Paolo; Monaco, Salvatore; D., NORMAND CYRO
On HALO Orbits Spacecraft Stabilization
1996 DI GIAMBERARDINO, Paolo; Monaco, Salvatore
Exact Steering and Stabilization of a PVTOL Aircraft
1997 DI GIAMBERARDINO, Paolo; Djemai, M.; Monaco, Salvatore; Normand Cyrot, D.
A Prototypal Realisation of a Platform for Attitude and Configuration
1997 DI GIAMBERARDINO, Paolo; La Gala, F.; Monaco, Salvatore
A prototypal platform for attitude and configuration control
1997 Di Giamberardino, P.; La Gala, F.; Monaco, S.
Exact Steering with Arbitrarily Bounded Input for a Class of Driftless Dynamics
1998 DI GIAMBERARDINO, Paolo
Evaluation of a proposed test of the weak equivalence principle using Earth-orbiting bodies in high-speed co-rotation: re-establishing the physical bases
1999 A. M., Nobili; D., Bramanti; E., Polacco; G., Catastini; A., Anselmi; S., Portigliotti; A., Lenti; DI GIAMBERARDINO, Paolo; Monaco, Salvatore; Roberto, Ronchini
A hybrid control scheme for maneuvering space multibody system
2000 DI GIAMBERARDINO, Paolo; Monaco, Salvatore; Normand Cyrot, M. D.
Nonlinear Regulation for Low Orbit Tracking of a Spacecraft for a Scientific Mission
2000 DI GIAMBERARDINO, Paolo; Monaco, Salvatore; Ronchini, R.
Hybrid Control Scheme for Maneuvering Space Multibody Structures
2000 Di Giamberardino, P.; Monaco, S.; Normand-Cyrot, D.
Experimental torque control of a wheeled robot under digital motion planning
2001 DI GIAMBERARDINO, Paolo; F., LA GALA; Monaco, Salvatore; D., NORMAND CYROT
Nonlinear Regulation for Tracking and Drag Compensation of a Two-body Spinning Satellite
2001 DI GIAMBERARDINO, Paolo; Monaco, Salvatore; Ronchini, R.
Control of nonlinear driftless dynamics: Continuous solutions from discrete time design
2001 Di Giamberardino, P.
Why multirate sampling is instrumental for control design purpose : the example of the one-leg hopping robot,2002.
2002 DI GIAMBERARDINO, Paolo; Monaco, Salvatore; D., NORMAND CYROT
Control of an Underactuated Underwater Robotic Manipulator
2003 DI GIAMBERARDINO, Paolo; F., Sabbadini
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