The paper illustrates A.C.C.S. (Attitude and Configuration Control Simulator), a platform for attitude and configuration control. After describing the mechanical structure, the actuation devices, the measure subsystem and the control unit, the mathematical model is derived and some control strategies are discussed.

A prototypal platform for attitude and configuration control / Di Giamberardino, P.; La Gala, F.; Monaco, S.. - In: ESA SP. - ISSN 0379-6566. - 381(1997), pp. 639-644.

A prototypal platform for attitude and configuration control

Di Giamberardino P.
;
La Gala F.
;
Monaco S.
1997

Abstract

The paper illustrates A.C.C.S. (Attitude and Configuration Control Simulator), a platform for attitude and configuration control. After describing the mechanical structure, the actuation devices, the measure subsystem and the control unit, the mathematical model is derived and some control strategies are discussed.
1997
Floating structure; Hardware simulator; Nonholonomic system
01 Pubblicazione su rivista::01a Articolo in rivista
A prototypal platform for attitude and configuration control / Di Giamberardino, P.; La Gala, F.; Monaco, S.. - In: ESA SP. - ISSN 0379-6566. - 381(1997), pp. 639-644.
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