Why multirate sampling is instrumental for control design purpose : the example of the one-leg hopping robot,2002 / DI GIAMBERARDINO, Paolo; Monaco, Salvatore; D., NORMAND CYROT. - 3:(2002), pp. 3249-3254. [10.1109/CDC.2002.1184372]
Why multirate sampling is instrumental for control design purpose : the example of the one-leg hopping robot,2002.
DI GIAMBERARDINO, Paolo;MONACO, Salvatore;
2002
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