Task-oriented whole-body planning for humanoids based on hybrid motion generation / Cognetti, Marco; P., Mohammadi; Oriolo, Giuseppe; Vendittelli, Marilena. - STAMPA. - (2014), pp. 4071-4076. (Intervento presentato al convegno 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems tenutosi a Chicago, IL) [10.1109/IROS.2014.6943135].
Task-oriented whole-body planning for humanoids based on hybrid motion generation
COGNETTI, MARCO;ORIOLO, Giuseppe;VENDITTELLI, Marilena
2014
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