Control of redundant robots on cyclic trajectories / DE LUCA, A., Lanari, L., Oriolo, G.. - (1992), pp. 500-506. (1992 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation Nice, F May 1992) [10.1109/ROBOT.1992.220231].
Control of redundant robots on cyclic trajectories
DE LUCA, Alessandro;LANARI, Leonardo;ORIOLO, Giuseppe
1992
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