Control of redundant robots on cyclic trajectories / DE LUCA, Alessandro; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe. - (1992), pp. 500-506. (Intervento presentato al convegno 1992 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation tenutosi a Nice, F nel May 1992) [10.1109/ROBOT.1992.220231].
Control of redundant robots on cyclic trajectories
DE LUCA, Alessandro;LANARI, Leonardo;ORIOLO, Giuseppe
1992
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