The paper deals with the stabilisation of strict-feedback dynamics with a delay on the last component of the state. It is shown that the Immersion and Invariance approach provides a natural framework for solving the problem. An accademic simulated example is provided.
Sampled-data stabilisation of a class of state-delayed nonlinear dynamics / Mattioni, Mattia; Monaco, Salvatore; Normand Cyrot, Dorothée. - STAMPA. - (2015), pp. 5695-5700. (Intervento presentato al convegno 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015 tenutosi a Osaka International Convention Center (Grand Cube), 5-3-51 Nakanoshima, Kita-Ku, jpn) [10.1109/CDC.2015.7403113].
Sampled-data stabilisation of a class of state-delayed nonlinear dynamics
MATTIONI, MATTIA
;MONACO, Salvatore;
2015
Abstract
The paper deals with the stabilisation of strict-feedback dynamics with a delay on the last component of the state. It is shown that the Immersion and Invariance approach provides a natural framework for solving the problem. An accademic simulated example is provided.| File | Dimensione | Formato | |
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