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Residual-based interaction force estimation for haptic feedback in teleoperated needle insertion / Evangelista, Daniele; Iodice, F.; Perica, A.; Cefalo, Massimo; Magrini, Emanuele; Anzidei, Michele; Vendittelli, Marilena. - ELETTRONICO. - (2016), pp. 1-2. (Intervento presentato al convegno 6th Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery (CRAS 2016) tenutosi a Pisa nel 12-14 September).

Residual-based interaction force estimation for haptic feedback in teleoperated needle insertion

EVANGELISTA, DANIELE;CEFALO, Massimo;MAGRINI, EMANUELE;ANZIDEI, MICHELE;VENDITTELLI, Marilena
2016
2016
6th Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery (CRAS 2016)
04 Pubblicazione in atti di convegno::04d Abstract in atti di convegno
Residual-based interaction force estimation for haptic feedback in teleoperated needle insertion / Evangelista, Daniele; Iodice, F.; Perica, A.; Cefalo, Massimo; Magrini, Emanuele; Anzidei, Michele; Vendittelli, Marilena. - ELETTRONICO. - (2016), pp. 1-2. (Intervento presentato al convegno 6th Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery (CRAS 2016) tenutosi a Pisa nel 12-14 September).
04d Abstract in atti di convegno
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