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Exploration and mapping of catacombs with mobile robots / V. A., Z., M., Z., Grisetti, G., T. M., B., Serafin, J., DI CICCO, M., M., P., L., V.G., O., V., I., B., C., S.. - ELETTRONICO. - (2013), pp. 1-2. (2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2013 Linkoping ) [10.1109/ssrr.2013.6719380].
Exploration and mapping of catacombs with mobile robots
GRISETTI, GIORGIO;SERAFIN, JACOPO;DI CICCO, MAURILIO;
2013
Abstract
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