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Exploration and mapping of catacombs with mobile robots / V. A., Ziparo; M., Zaratti; Grisetti, Giorgio; T. M., Bonanni; Serafin, Jacopo; DI CICCO, Maurilio; M., Proesmans; L., Van Gool; O., Vysotska; I., Bogoslavskyi; C., Stachniss. - ELETTRONICO. - (2013), pp. 1-2. (Intervento presentato al convegno 2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2013 tenutosi a Linkoping) [10.1109/ssrr.2013.6719380].
Exploration and mapping of catacombs with mobile robots
GRISETTI, GIORGIO;SERAFIN, JACOPO;DI CICCO, MAURILIO;
2013
Abstract
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