An Approximate Algorithm for Nonholonomic Motion Planning. Technical Report no. 651, Ecole Polytechnique, Centre de Mathématiques Appliquées, 2008 / Jean, F; Long, R; Oriolo, Giuseppe; Vendittelli, Marilena. - (2008).
An Approximate Algorithm for Nonholonomic Motion Planning. Technical Report no. 651, Ecole Polytechnique, Centre de Mathématiques Appliquées, 2008
ORIOLO, Giuseppe;VENDITTELLI, Marilena
2008
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