The video illustrates on-going activities at DIAG Sapienza on physical Human-Robot Collaboration (pHRC), based on a control framework imposing robot behaviors that are consistent with safety and coexistence requirements.
Safe physical human-robot collaboration / Flacco, Fabrizio; DE LUCA, Alessandro. - STAMPA. - (2013), pp. 2072-2072. (Intervento presentato al convegno IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) tenutosi a Tokyo nel NOV 03-08, 2013) [10.1109/iros.2013.6696635].
Safe physical human-robot collaboration
FLACCO, FABRIZIO;DE LUCA, Alessandro
2013
Abstract
The video illustrates on-going activities at DIAG Sapienza on physical Human-Robot Collaboration (pHRC), based on a control framework imposing robot behaviors that are consistent with safety and coexistence requirements.File allegati a questo prodotto
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