Planning safe cyclic motions under repetitive task constraints / Cefalo, Massimo; Oriolo, Giuseppe; Vendittelli, Marilena. - STAMPA. - (2013), pp. 3807-3812. (Intervento presentato al convegno 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2013 tenutosi a Karlsruhe) [10.1109/icra.2013.6631112].
Planning safe cyclic motions under repetitive task constraints
CEFALO, Massimo;ORIOLO, Giuseppe;VENDITTELLI, Marilena
2013
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