Design choices for modular and flexible robotic software development: the OpenRDK viewpoint / Daniele, Calisi; Andrea, Censi; Iocchi, Luca; Nardi, Daniele. - In: JOURNAL OF SOFTWARE ENGINEERING IN ROBOTICS. - ISSN 2035-3928. - 3:1(2012), pp. 13-27.
Design choices for modular and flexible robotic software development: the OpenRDK viewpoint.
IOCCHI, Luca
;NARDI, Daniele
2012
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