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Integrated control for pHRI: Collision avoidance, detection, reaction and collaboration / DE LUCA, Alessandro; Flacco, Fabrizio. - (2012), pp. 288-295. (Intervento presentato al convegno 2012 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2012) tenutosi a Rome, Italy nel Jun 2012) [10.1109/biorob.2012.6290917].
Integrated control for pHRI: Collision avoidance, detection, reaction and collaboration
DE LUCA, Alessandro;FLACCO, FABRIZIO
2012
Abstract
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