Image-based visual servoing schemes for nonholonomic mobile manipulators / DE LUCA, Alessandro; Oriolo, Giuseppe; ROBUFFO GIORDANO, P.. - In: ROBOTICA. - ISSN 0263-5747. - 25 (2):(2007), pp. 129-145. [10.1017/S0263574706003262]
Image-based visual servoing schemes for nonholonomic mobile manipulators
DE LUCA, Alessandro;ORIOLO, Giuseppe;
2007
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