Frontier-Based Probabilistic Strategies for Sensor-Based Exploration / Freda, Luigi; Oriolo, Giuseppe. - (2005), pp. 3881-3887. (Intervento presentato al convegno IEEE International Conference on Robotics and Automation tenutosi a Barcelona, Spain nel 18-22 April 2005) [10.1109/ROBOT.2005.1570713].
Frontier-Based Probabilistic Strategies for Sensor-Based Exploration
FREDA, Luigi;ORIOLO, Giuseppe
2005
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