Trajectory planning and control for planar robots with passive last joint / DE LUCA, Alessandro; Oriolo, Giuseppe. - In: THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. - ISSN 0278-3649. - 21 (5-6):(2002), pp. 575-590. [10.1177/027836402321261940]
Trajectory planning and control for planar robots with passive last joint
DE LUCA, Alessandro;ORIOLO, Giuseppe
2002
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