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Stabilization of an underactuated planar 2R manipulator / DE LUCA, Alessandro; Mattone, R.; Oriolo, Giuseppe. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL. - ISSN 1049-8923. - 10 (4):(2000), pp. 181-198. [10.1002/(SICI)1099-1239(20000415)10:4<181::AID-RNC471>3.0.CO;2-X]

Stabilization of an underactuated planar 2R manipulator

DE LUCA, Alessandro;ORIOLO, Giuseppe
2000
2000
01 Pubblicazione su rivista::01a Articolo in rivista
Stabilization of an underactuated planar 2R manipulator / DE LUCA, Alessandro; Mattone, R.; Oriolo, Giuseppe. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL. - ISSN 1049-8923. - 10 (4):(2000), pp. 181-198. [10.1002/(SICI)1099-1239(20000415)10:4<181::AID-RNC471>3.0.CO;2-X]
01a Articolo in rivista
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