Underactuated manipulators: Control properties and techniques / DE LUCA, Alessandro; Iannitti, S.; Mattone, R.; Oriolo, Giuseppe. - In: MACHINE INTELLIGENCE AND ROBOTICS CONTROL. - ISSN 1345-2681. - 4 (3):(2002), pp. 113-125.

Underactuated manipulators: Control properties and techniques

DE LUCA, Alessandro;ORIOLO, Giuseppe
2002

2002
01 Pubblicazione su rivista::01a Articolo in rivista
Underactuated manipulators: Control properties and techniques / DE LUCA, Alessandro; Iannitti, S.; Mattone, R.; Oriolo, Giuseppe. - In: MACHINE INTELLIGENCE AND ROBOTICS CONTROL. - ISSN 1345-2681. - 4 (3):(2002), pp. 113-125.
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