Motion planning and trajectory control of an underactuated three-link robot via dynamic feedback linearization / DE LUCA, Alessandro; Oriolo, Giuseppe. - (2000), pp. 2789-2795. (Intervento presentato al convegno 2000 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation tenutosi a San Francisco, CA nel Apr 2000) [10.1109/ROBOT.2000.846450].
Motion planning and trajectory control of an underactuated three-link robot via dynamic feedback linearization
DE LUCA, Alessandro;ORIOLO, Giuseppe
2000
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