Probabilistic Motion Planning for Redundant Robots along Given End-Effector Paths / Oriolo, Giuseppe; Ottavi, M; Vendittelli, Marilena. - (2002), pp. 1657-1662. (Intervento presentato al convegno 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems tenutosi a Lausanne, Switzerland nel 2002).
Probabilistic Motion Planning for Redundant Robots along Given End-Effector Paths
ORIOLO, Giuseppe;VENDITTELLI, Marilena
2002
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