Control problems in underactuated manipulators / DE LUCA, Alessandro; Iannitti, S; Mattone, R; Oriolo, Giuseppe. - (2001), pp. 855-861. (Intervento presentato al convegno 2001 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Mechatronics tenutosi a Como, I nel Jul 2001) [10.1109/AIM.2001.936778].
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