Stabilization of a PR Planar Underactuated Robot / DE LUCA, Alessandro; Iannitti, S; Oriolo, Giuseppe. - (2001), pp. 2090-2095. (Intervento presentato al convegno 2001 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation tenutosi a Seoul, Korea nel May 2001) [10.1109/ROBOT.2001.932915].
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