From nominal to robust planning: The plate-ball manipulation system / Oriolo, G., Vendittelli, M., Marigo, A., Bicchi, A.. - (2003), pp. 3175-3180. (2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation Taipei, Taiwan September 2003).
From nominal to robust planning: The plate-ball manipulation system
ORIOLO, Giuseppe;VENDITTELLI, Marilena;
2003
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