Motion planning under gravity for underactuated three-link robots / DE LUCA, Alessandro; Oriolo, Giuseppe. - (2000), pp. 2789-2795. (Intervento presentato al convegno 2000 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems tenutosi a Takamatsu, J nel Oct 2000) [10.1109/IROS.2000.894595].
Motion planning under gravity for underactuated three-link robots
DE LUCA, Alessandro;ORIOLO, Giuseppe
2000
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