Path planning for mobile robots via skeletons on fuzzy maps / Oriolo, Giuseppe; Ulivi, G; Vendittelli, Marilena. - In: INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING. - ISSN 1079-8587. - 2:(1996), pp. 355-374.
Path planning for mobile robots via skeletons on fuzzy maps
ORIOLO, Giuseppe;VENDITTELLI, Marilena
1996
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