Control of redundant robots under end-effector commands: A case study in underactuated systems / DE LUCA, Alessandro; Mattone, R.; Oriolo, Giuseppe. - In: APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE. - ISSN 0867-857X. - 7 (2):(1997), pp. 225-251.
Control of redundant robots under end-effector commands: A case study in underactuated systems
DE LUCA, Alessandro;ORIOLO, Giuseppe
1997
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