Reconfiguration of redundant robots under kinematic inversion / DE LUCA, Alessandro; Oriolo, Giuseppe. - In: ADVANCED ROBOTICS. - ISSN 0169-1864. - 10 (3):(1996), pp. 249-263. [10.1163/156855395X00382]
Reconfiguration of redundant robots under kinematic inversion
DE LUCA, Alessandro;ORIOLO, Giuseppe
1996
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