Enschede, The Netherlands
Nilpotent approximation of nonholonomic systems with singularities: A case study / Vendittelli, Marilena; Laumond, J. P.; Oriolo, Giuseppe. - (1998), pp. 777-782.
Nilpotent approximation of nonholonomic systems with singularities: A case study
VENDITTELLI, Marilena;ORIOLO, Giuseppe
1998
Abstract
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