Fuzzy maps: A new tool for mobile robot perception and planning / Oriolo, Giuseppe; Ulivi, G.; Vendittelli, Marilena. - In: JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0741-2223. - 14:(1997), pp. 179-197. [10.1002/(SICI)1097-4563(199703)14:3<179::AID-ROB3>3.0.CO;2-O]
Fuzzy maps: A new tool for mobile robot perception and planning
ORIOLO, Giuseppe;VENDITTELLI, Marilena
1997
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