Control of underactuated mechanical systems: Application to the planar 2R robot / DE LUCA, Alessandro; Mattone, R; Oriolo, Giuseppe. - (1996), pp. 2614-2619. (Intervento presentato al convegno 35th IEEE Conf. on Decision and Control tenutosi a Kobe, J nel Dec 1996) [10.1109/CDC.1996.572718].
Control of underactuated mechanical systems: Application to the planar 2R robot
DE LUCA, Alessandro;ORIOLO, Giuseppe
1996
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