Dynamic mobility of redundant robots using end-effector commands / DE LUCA, Alessandro; Mattone, R; Oriolo, Giuseppe. - (1996), pp. 1760-1767. (Intervento presentato al convegno 1996 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation tenutosi a Minneapolis, MN nel Apr 1996) [10.1109/ROBOT.1996.506967].
Dynamic mobility of redundant robots using end-effector commands
DE LUCA, Alessandro;ORIOLO, Giuseppe
1996
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