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Stabilization of underactuated robots: Theory and experiments for a planar 2R manipulator / DE LUCA, A., Mattone, R., Oriolo, G.. - (1997), pp. 3274-3280. (1997 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation Albuquerque, NM Apr 1997) [10.1109/ROBOT.1997.606788].

Stabilization of underactuated robots: Theory and experiments for a planar 2R manipulator

DE LUCA, Alessandro;ORIOLO, Giuseppe
1997
1997
1997 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
04 Pubblicazione in atti di convegno::04b Atto di convegno in volume
Stabilization of underactuated robots: Theory and experiments for a planar 2R manipulator / DE LUCA, A., Mattone, R., Oriolo, G.. - (1997), pp. 3274-3280. (1997 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation Albuquerque, NM Apr 1997) [10.1109/ROBOT.1997.606788].
04b Atto di convegno in volume
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