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Planning Motions for Robotic Systems Subject to Differential Constraints / DE LUCA, Alessandro; Oriolo, Giuseppe; Vendittelli, Marilena; S., Iannitti. - 10(2004), pp. 1-38. [10.1007/978-3-540-44410-7_1].

Planning Motions for Robotic Systems Subject to Differential Constraints

DE LUCA, Alessandro;ORIOLO, Giuseppe;VENDITTELLI, Marilena;
2004
2004
Advances in Control of Articulated and Mobile Robots
9783540207832
02 Pubblicazione su volume::02a Capitolo o Articolo
Planning Motions for Robotic Systems Subject to Differential Constraints / DE LUCA, Alessandro; Oriolo, Giuseppe; Vendittelli, Marilena; S., Iannitti. - 10(2004), pp. 1-38. [10.1007/978-3-540-44410-7_1].
02a Capitolo o Articolo
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