This paper addresses the path following problem for an autonomous parafoil-payload system. The actuated dynamics of the system is first detailed. Local exponential stability of an input-output feedback linearizing control is proved, achieving a stable line following in the XV plane by using only lateral directional control input. ©2010 IEEE.

Path following for an autonomous paraglider / Chiara, Toglia; Vendittelli, Marilena; Lanari, Leonardo. - (2010), pp. 4869-4874. ((Intervento presentato al convegno 2010 49th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2010 tenutosi a Atlanta, GA nel 15 December 2010 through 17 December 2010 [10.1109/cdc.2010.5717849].

Path following for an autonomous paraglider

VENDITTELLI, Marilena;LANARI, Leonardo
2010

Abstract

This paper addresses the path following problem for an autonomous parafoil-payload system. The actuated dynamics of the system is first detailed. Local exponential stability of an input-output feedback linearizing control is proved, achieving a stable line following in the XV plane by using only lateral directional control input. ©2010 IEEE.
9781424477456
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