Robots with elastic joints are linearizable via dynamic feedback / DE LUCA, Alessandro; Lanari, Leonardo. - (1995), pp. 3895-3897. (Intervento presentato al convegno 34th IEEE Conf. on Decision and Control tenutosi a New Orleans, LA nel Dec 1995) [10.1109/CDC.1995.479209].
Robots with elastic joints are linearizable via dynamic feedback
DE LUCA, Alessandro;LANARI, Leonardo
1995
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