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The paper discusses stabilization of nonlinear discrete-time dynamics in feedforward form. First it is shown how to define a Lyapunov function for the uncontrolled dynamics via the construction of a suitable cross-term. Then, stabilization is achieved in terms of u-average passivity. Several constructive cases are analyzed.

Lyapunov stabilization of discrete-time feedforward dynamics / Mattioni, Mattia; Monaco, Salvatore; Normand-Cyrot, S Dorothee. - ELETTRONICO. - (2018), pp. 4272-4277. (Intervento presentato al convegno 56th IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017 tenutosi a Melbourne Convention and Exhibition Centre (MCEC), aus) [10.1109/CDC.2017.8264289].

Lyapunov stabilization of discrete-time feedforward dynamics

Mattioni, Mattia;Monaco, Salvatore;Normand-Cyrot, S Dorothee

2018

Abstract

The paper discusses stabilization of nonlinear discrete-time dynamics in feedforward form. First it is shown how to define a Lyapunov function for the uncontrolled dynamics via the construction of a suitable cross-term. Then, stabilization is achieved in terms of u-average passivity. Several constructive cases are analyzed.

Scheda breve

Scheda completa

	Anno di pubblicazione
	
				2018
			
	Nome convegno
	
				56th IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017
			
	Parole chiave
	
				Algebraic/geometric methods; Lyapunov Methods; Stability of nonlinear systems; Decision Sciences (miscellaneous); Industrial and Manufacturing Engineering; Control and Optimization
			
	Tipologia
	
				04 Pubblicazione in atti di convegno::04b Atto di convegno in volume
			
	Citazione
	
				Lyapunov stabilization of discrete-time feedforward dynamics / Mattioni, Mattia; Monaco, Salvatore; Normand-Cyrot, S Dorothee. - ELETTRONICO. - (2018), pp. 4272-4277. (Intervento presentato al  convegno 56th IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017 tenutosi a Melbourne Convention and Exhibition Centre (MCEC), aus) [10.1109/CDC.2017.8264289].
			
	Appartiene alla tipologia:
	
				04b Atto di convegno in volume

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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11573/1108829

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