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The development of a MEMS/NEMS-based 3 D.O.F. compliant micro robot 2011 Balucani, Marco; Belfiore, Nicola Pio; Crescenzi, Rocco; Verotti, Matteo
In Quest of a Reliable Method of Characterization of the Mechanical Properties of Silicon Micro-Robots 2012 Belfiore, Nicola Pio; Balucani, Marco; Andrea, Cappellani; Mohammad Emami, Meibodi; Crescenzi, Rocco; Nenzi, Paolo; Tamburrano, Alessio; Mura, Francesco; Verotti, Matteo; Kholostov, Konstantin
An approach for modeling the influence of wheel tractor loads and vibration frequencies on soil compaction 2012 Verotti, Matteo; P., Servadio; Belfiore, Nicola Pio; S., Bergonzoli
Performance Analysis of Compliant MEMS Parallel Robots Through Pseudo-Rigid-Body Model Synthesis 2012 Belfiore, Nicola Pio; Balucani, Marco; Crescenzi, Rocco; Verotti, Matteo
Active Joint Stiffness Regulation to Achieve Isotropic Compliance in the Euclidean Space 2012 Belfiore, Nicola Pio; Verotti, Matteo; DI GIAMBERARDINO, Paolo; Imre J., Rudas
Kinetostatic optimization of a MEMS-based compliant 3 DOF plane parallel platform 2013 BELFIORE, Nicola Pio; Mohammad Emami, Meibodi; VEROTTI, Matteo; CRESCENZI, Rocco; BALUCANI, Marco; NENZI, Paolo
Global efficiency of an UPS module integrated with PV, H2, and CAES systems 2013 Belfiore, Nicola Pio; Verotti, Matteo; Sangiorgio, Silvia; Rubini, Luca
Design, optimization and construction of MEMS-based micro grippers for cell manipulation 2013 Belfiore, Nicola Pio; Verotti, Matteo; Crescenzi, Rocco; Balucani, Marco
Development of a MEMS technology CSFH based microgripper 2014 Belfiore, Nicola Pio; Broggiato, Giovanni Battista; Verotti, Matteo; Crescenzi, Rocco; Balucani, Marco; Bagolini, Alvise; Bellutti, Pierluigi; Boscardin, Maurizio
Optimal joint stiffness regulation in a planar robot for packaging operations 2014 Belfiore, Nicola Pio; Verotti, Matteo; Ciavaglia, Fabio
Isotropic compliance in RRP planar manipulators 2014 Verotti, Matteo; Belfiore, Nicola Pio
MEMS-based conjugate surfaces flexure hinge 2015 Verotti, Matteo; Crescenzi, Rocco; Balucani, Marco; Belfiore, Nicola Pio
Simulation and construction of a mems CSFH based microgripper 2015 Belfiore, Nicola Pio; Broggiato, Giovanni Battista; Verotti, Matteo; Balucani, Marco; Crescenzi, Rocco; Alvise, Bagolini; Pierluigi, Bellutti; Maurizio, Boscardin
Development of micro-grippers for tissue and cell manipulation with direct morphological comparison 2015 Cecchi, Rossana; Verotti, Matteo; Capata, Roberto; Dochshanov, Alden; Broggiato, Giovanni Battista; Crescenzi, Rocco; Balucani, Marco; Natali, Stefano; Razzano, Giovanna; Lucchese, Franco; Bagolini, Alvise; Bellutti, Pierluigi; Sciubba, Enrico; Belfiore, Nicola Pio
Isotropic compliance in E(3): Feasibility and workspace mapping 2016 Verotti, Matteo; Belfiore, Nicola Pio
Isotropic compliance in the special euclidean group SE(3) 2016 Verotti, Matteo; Masarati, P.; Morandini, M.; Belfiore, Nicola Pio
Fabrication of novel MEMS microgrippers by deep reactive ion etching with metal hard mask 2017 Bagolini, Alvise; Ronchin, Sabina; Bellutti, Pierluigi; Chiste, Matteo; Verotti, Matteo; Belfiore, Nicola Pio
A comprehensive survey on microgrippers design: operational strategy 2017 Dochshanov, Alden; Verotti, Matteo; Belfiore, Nicola Pio
Compliance synthesis of CSFH MEMS-based microgrippers 2017 Verotti, Matteo; Dochshanov, Alden; Belfiore, Nicola Pio
A comprehensive survey on microgrippers design: mechanical structure 2017 Verotti, Matteo; Dochshanov, Alden; Belfiore, Nicola Pio
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