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Intrinsically Stable MPC for Humanoid Gait Generation 2016 Scianca, Nicola; Cognetti, Marco; DE SIMONE, Daniele; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe
Real-time pursuit-evasion with humanoid robots 2017 Cognetti, Marco; De Simone, Daniele; Patota, Federico; Scianca, Nicola; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe
Humanoid gait generation for walk-to locomotion using single-stage MPC 2017 Aboudonia, Ahmed Osama Hamed; Scianca, Nicola; De Simone, Daniele; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe
MPC-based humanoid pursuit-evasion in the presence of obstacles 2017 De Simone, Daniele; Scianca, Nicola; Ferrari, Paolo; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe
Gait generation via intrinsically stable MPC for a multi-mass humanoid model 2017 Scianca, Nicola; Modugno, Valerio; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe
Humanoid Gait Generation on Uneven Ground using Intrinsically Stable MPC 2018 Zamparelli, Alessio; Scianca, Nicola; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe
Gait Generation using Intrinsically Stable MPC in the Presence of Persistent Disturbances 2019 Smaldone, F. M.; Scianca, N.; Modugno, V.; Lanari, L.; Oriolo, G.
An integrated motion planner/controller for humanoid robots on uneven ground 2019 Ferrari, P.; Scianca, N.; Lanari, L.; Oriolo, G.
A Multimode Teleoperation Framework for Humanoid Loco-Manipulation: A Demonstration Using the iCub Robot 2019 Penco, Luigi; Scianca, Nicola; Modugno, Valerio; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe; Ivaldi, Serena
Learning model predictive control for periodic repetitive tasks 2020 Scianca, Nicola; Rosolia, Ugo; Borrelli, Francesco
MPC for Humanoid Gait Generation: Stability and Feasibility 2020 Scianca, Nicola; DE SIMONE, Daniele; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe
Robust MPC-Based Gait Generation in Humanoids 2020 Smaldone, Filippo M.; Scianca, Nicola; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe
ZMP Constraint Restriction for Robust Gait Generation in Humanoids 2020 Smaldone, F. M.; Scianca, N.; Modugno, V.; Lanari, L.; Oriolo, G.
Humanoid gait generation via MPC: stability, robustness and extensions 2020 Scianca, Nicola
A behavior-based framework for safe deployment of humanoid robots 2021 Scianca, N.; Ferrari, P.; De Simone, D.; Lanari, L.; Oriolo, G.
MPC-based gait generation for humanoids: From walking to running 2021 Smaldone, Filippo M.; Scianca, Nicola; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe
Feasibility-Driven Step Timing Adaptation for Robust MPC-Based Gait Generation in Humanoids 2021 Smaldone, Filippo Maria; Scianca, Nicola; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe
Task-Oriented Generation of Stable Motions for Wheeled Inverted Pendulum Robots 2022 Kanneworff, Marco; Belvedere, Tommaso; Scianca, Nicola; Smaldone, Filippo M.; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe
From Walking to Running: 3D Humanoid Gait Generation via MPC 2022 Smaldone, FILIPPO MARIA; Scianca, Nicola; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe
Handling Non-Convex Constraints in MPC-Based Humanoid Gait Generation 2022 Habib, Andrew S.; Smaldone, Filippo M.; Scianca, Nicola; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe
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