A generalisation of the ICP algorithm for articulated bodies / Pellegrini, Stefano; Schindler, Konrad; Nardi, Daniele. - (2008), pp. 87.1-87.10. (Intervento presentato al convegno 2008 19th British Machine Vision Conference, BMVC 2008 tenutosi a Leeds, gbr nel 2008) [10.5244/C.22.87].
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