Context-aware spoken language understanding for human robot interaction

Robots operate in specific environments and the correct interpretation of linguistic interactions depends on physical, cognitive and language-dependent aspects triggered by the environment. In this work, we present LU4R - adaptive spoken Language Understanding 4 Robots, a Spoken Language Understanding chain for the semantic interpretation of robotic commands, that is sensitive to the operational environment. The system has been designed according to a Client/Server architecture in order to be easily integrated with the vast plethora of robotic platforms.

L’interpretazione di comandi espressi nei confronti di piattaforme robotiche e un processo strettamente ` legato al contesto operativo in cui avviene l’interazione. In questo lavoro, presentiamo LU4R - adaptive spoken Language Understanding 4 Robots, un sistema per l’elaborazione automatica di comandi vocali, dipendente dall’ambiente in cui il comando viene espresso. Il sistema proposto, implementato come una cascata di passi di elaborazione semantica, e` stato progettato seguendo un’architettura Client/Server, per ridurre i requisiti di integrazione con le piattaforme robotiche esistenti.