The paper deals with the problem of stabilizing discrete-time feedforward dynamics through Immersion and Invariance. Closed loop stabilization of the equilibrium is achieved making use of a passivity-based controller combined with a domination argument. A simulated example illustrates the performances.
Stabilization of feedforward discrete-time dynamics through immersion and invariance / Monaco, Salvatore; Normand Cyrot, Dorothée; Mattioni, Mattia. - STAMPA. - (2016), pp. 264-269. (Intervento presentato al convegno 2016 American Control Conference, ACC 2016 tenutosi a Boston, Massachusetts, USA 6-8 July 2016) [10.1109/ACC.2016.7524926].
Stabilization of feedforward discrete-time dynamics through immersion and invariance
MONACO, Salvatore;MATTIONI, MATTIA
2016
Abstract
The paper deals with the problem of stabilizing discrete-time feedforward dynamics through Immersion and Invariance. Closed loop stabilization of the equilibrium is achieved making use of a passivity-based controller combined with a domination argument. A simulated example illustrates the performances.| File | Dimensione | Formato | |
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