The paper addresses the problem of preserving the stabilizing performances of a continuous-time feedback under sampling. The discussion is developed with reference to a two-block feedforward system whose equilibrium is assumed globally stable. The design is passivity-based and exploits the construction of a Lyapunov function for the uncontrolled cascade.
Sampled-data stabilization of feedforward dynamics with Lyapunov cross-term / Mattioni, Mattia; Monaco, Salvatore; Normand Cyrot, Dorothée. - STAMPA. - (2016), pp. 1322-1327. (Intervento presentato al convegno 55th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2016 tenutosi a Las Vegas, Nevada, USA) [10.1109/CDC.2016.7798449].
Sampled-data stabilization of feedforward dynamics with Lyapunov cross-term
MATTIONI, MATTIA
;MONACO, Salvatore;
2016
Abstract
The paper addresses the problem of preserving the stabilizing performances of a continuous-time feedback under sampling. The discussion is developed with reference to a two-block feedforward system whose equilibrium is assumed globally stable. The design is passivity-based and exploits the construction of a Lyapunov function for the uncontrolled cascade.| File | Dimensione | Formato | |
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