The paper addresses the problem of preserving the stabilizing performances of a continuous-time feedback under sampling. The discussion is developed with reference to a two-block feedforward system whose equilibrium is assumed globally stable. The design is passivity-based and exploits the construction of a Lyapunov function for the uncontrolled cascade.

Sampled-data stabilization of feedforward dynamics with Lyapunov cross-term / Mattioni, Mattia; Monaco, Salvatore; Normand Cyrot, Dorothée. - STAMPA. - (2016), pp. 1322-1327. ((Intervento presentato al convegno 55th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2016 tenutosi a Las Vegas, Nevada, USA [10.1109/CDC.2016.7798449].

Sampled-data stabilization of feedforward dynamics with Lyapunov cross-term

MATTIONI, MATTIA
;
MONACO, Salvatore;
2016

Abstract

The paper addresses the problem of preserving the stabilizing performances of a continuous-time feedback under sampling. The discussion is developed with reference to a two-block feedforward system whose equilibrium is assumed globally stable. The design is passivity-based and exploits the construction of a Lyapunov function for the uncontrolled cascade.
9781509018376
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