In the present paper, the Leader-Following consensus problem is investigated and sufficient conditions are given for the solvability of the problem, assuming that the agents are described by a nonlinear dynamics incrementally homogeneous in the upper bound.
Semiglobal leader-following consensus for generalized homogenous agents / Battilotti, Stefano; Califano, Claudia. - STAMPA. - (2015), pp. 1011-1016. (Intervento presentato al convegno 2015 European Control Conference tenutosi a Linz, Austria) [10.1109/ECC.2015.7330673].
Semiglobal leader-following consensus for generalized homogenous agents
BATTILOTTI, Stefano
;CALIFANO, Claudia
2015
Abstract
In the present paper, the Leader-Following consensus problem is investigated and sufficient conditions are given for the solvability of the problem, assuming that the agents are described by a nonlinear dynamics incrementally homogeneous in the upper bound.File allegati a questo prodotto
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