Experimental analysis of dynamic covariance scaling for robust map optimization under bad initial estimates / Agarwal, Pratik; Grisetti, Giorgio; Diego Tipaldi, Gian; Spinello, Luciano; Burgard, Wolfram; Stachniss, Cyrill. - (2014), pp. 3626-3631. (Intervento presentato al convegno 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 tenutosi a Hong Kong Convention and Exhibition Center, chn) [10.1109/ICRA.2014.6907383].
Experimental analysis of dynamic covariance scaling for robust map optimization under bad initial estimates
GRISETTI, GIORGIO;
2014
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