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Experimental analysis of dynamic covariance scaling for robust map optimization under bad initial estimates / Agarwal, P., Grisetti, G., Diego Tipaldi, G., Spinello, L., Burgard, W., Stachniss, C.. - (2014), pp. 3626-3631. (2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 Hong Kong Convention and Exhibition Center, chn ) [10.1109/ICRA.2014.6907383].

Experimental analysis of dynamic covariance scaling for robust map optimization under bad initial estimates

GRISETTI, GIORGIO;
2014
2014
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014
Software; Artificial Intelligence; Control and Systems Engineering; Electrical and Electronic Engineering
04 Pubblicazione in atti di convegno::04b Atto di convegno in volume
Experimental analysis of dynamic covariance scaling for robust map optimization under bad initial estimates / Agarwal, P., Grisetti, G., Diego Tipaldi, G., Spinello, L., Burgard, W., Stachniss, C.. - (2014), pp. 3626-3631. (2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 Hong Kong Convention and Exhibition Center, chn ) [10.1109/ICRA.2014.6907383].
04b Atto di convegno in volume
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