CINECA IRIS Institutional Research Information System
IRIS è la soluzione IT che facilita la raccolta e la gestione dei dati relativi alle attività e ai prodotti della ricerca. Fornisce a ricercatori, amministratori e valutatori gli strumenti per monitorare i risultati della ricerca, aumentarne la visibilità e allocare in modo efficace le risorse disponibili.
EnglishWe extend the concept of capture point for humanoids to the presence of persistent known disturbances, such as constant or sinusoidal forces. An analytical general solution is provided for the Linear Inverted Pendulum given any known input function, allowing not only the removal of some previous difficulties in the use of the capture point, but also its extension to more general situations.
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| Titolo: | Humanoid Push Recovery: An Analytical Solution |
| Autori: | |
| Data di pubblicazione: | 2014 |
| Rivista: | |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11573/781989 |
| Appare nella tipologia: | 01a Articolo in rivista |
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