Dynamic feedback control of XYnR planar robots with n rotational passive joints / Iannitti, S; DE LUCA, Alessandro. - In: JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0741-2223. - 20 (5):(2003), pp. 251-270. [10.1002/rob.10085]
Dynamic feedback control of XYnR planar robots with n rotational passive joints
DE LUCA, Alessandro
2003
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